1969. gada 4. novembrī astronoms Nikolajs Černihs Krimas Astrofizikas observatorijā Ukrainā atklāja asteroīdu Nr. 2867. Asteroīds nosaukts latviešu astronoma Kārļa Šteina (1911 – 1983) vārdā. 2867 Šteins ir neliels galvenās asteroīdu joslas asteroīds, pēc novērojumiem Eiropas Dienvidu observatorijā ir noskaidrots, ka tā diametrs ir aptuveni 4,6 km. Tas ir viens no nedaudziem asteroīdiem, ko tuvumā pētījis kosmiskais aparāts. 2008. gada 5. septembrī starpplanētu zonde Rosetta palidoja garām asteroīdam 800 km attālumā. Zondes iegūtajos attēlos asteroīdam ir konusveida forma, tāpēc tas tika raksturots kā „dimants debesīs”.